A frase ` Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph`` normalmente quer dizer que você possui um comando \ posicionado incorretamente no parágrafo.

Isso significa que o conteúdo não foi suficiente para completar o tamanho da caixa separado para o conteúdo.

Ao colocar um \ no fim do parágrafo, você força uma quebra de linha (não parágrafo) em um ponto específico.

\begin{document}
Texto de exemplo. \\Continuação do texto.
\end{document}

Mas se você notar não tem nada escrito na linha depois de \, o que é muito ruim.

E se o conteúdo não for suficiente para completar a linha, o LaTeX vai considerar apenas que a caixa é larga demais.

O oposto desse aviso é o Overfull \hbox, ou seja, o conteúdo é tão grande que ultrapassou a largura da caixa.

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