Aqui vamos descobrir como colocar duas, ou mais, figuras lado a lado no LaTeX. Existem várias formas, apresentarei duas.

Com ambiente minipage

Colocar uma figura lado a lado no LaTeX é mais simples do que você imagina. Você pode utilizar o ambiente minipage para fazer isso.

Dentro do ambiente flutuante figure você insere um ambiente minipage para cada uma das imagens:

\begin{figure}[!ht]
    \centering
    \begin{minipage}{0.5\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=0.9\textwidth]{example-image-a}
        \caption{Figura 1}
        \label{fig:figura1minipg}
    \end{minipage}\hfill
    \begin{minipage}{0.5\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=0.9\textwidth]{example-image-b}
        \caption{Figura 2}
        \label{fig:figura2minipg}
    \end{minipage}
    \caption{Exemplo de figuras}
    \label{fig:figurasminipg}
\end{figure}

O comando \hfill no final do primeiro ambiente figure coloca um ambiente ao lado do outro. Para entende o funcionamento dos parâmetros \textwidth e \linewidth leia este artigo: Qual a diferença entre \textwidth, \linewidth e \hsize

Com ambiente subfigure

Para utilizar o ambiente subfigure você vai precisar do pacote subcaption.

\documentclass[12pt,a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[brazil]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{subcaption}

\begin{document}
\begin{figure}[!ht]
    \begin{subfigure}{.5\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=0.9\linewidth]{example-image-a}
        \caption{Figura 1}
        \label{fig:figura1subfig}
    \end{subfigure}
    \begin{subfigure}{.5\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[width=0.9\linewidth]{example-image-b}
        \caption{Figura 2}
        \label{fig:figura2subfig}
    \end{subfigure}

    \caption{Exemplo de figuras}
    \label{fig:figuras}

\end{figure}
\end{document}

Resultado

A diferença entre os dois métodos está basicamente na forma que as legendas são apresentadas.

Com o ambiente subfigure a numeração da figura é feita com letras minúsculas.

Resultado de imagem lado a lado

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